维：发语助词。甸：治。传说大禹治水开辟九州。
倬（zhuó）：长远。
侯：姬姓，周王近宗贵族，诸侯国韩国国君。历史上周朝封建的韩国有两个，始封国君都是周武王的儿子。一在今陕西韩城县南，世袭到春秋时并入晋国。一在今河北固安县东北，与燕国接近，即此诗中的燕国。受命：接受册命。周制，封建诸侯爵位有等，其国城、土地、兵力因之有差别。周宣王为加强北方防务，增强韩国作为屏障的作用，提高其爵位，以便重修韩城，增加常备军，发挥政治和军事作用。
王：周宣王，西周一个比较有作为的国王，力图振兴趋于没落的周王朝。
缵（zuǎn）：继承。戎：你。祖考：先祖。
朕：周王自称。
夙夜：早晚。匪解：非懈。
虔共（gōng）：敬诚恭谨。共，通“恭”。
榦（gàn）：同“干”，安定。一说解为纠正。均通。不庭方：不来朝觐的方国诸侯。周制，方国诸侯应定期朝觐天于纳贡，不来朝庭朝觐，称为不庭，被作为对周王不忠顺的罪状，应予讨伐。
辟（bì）：君位。
牡：公马。
孔脩（xiū）：很长。
入觐（jìn）：入朝朝见天子。
介圭：玉器，天子圭一尺二寸，诸侯圭九寸以下。按周礼，王册封诸侯赐予介圭作为镇国宝器，诺侯入觐时须手执介圭作觐礼之贽信。这是觐礼礼仪之一。
锡：同“赐”，赏赐。
淑旂（qí）：色彩鲜艳绘有交龙、日月图案的旗子。绥章：指旗上图案花纹优美。
簟（diàn）茀（fú）：竹编车篷。错衡：饰有交错花纹的车前横木。
玄衮：黑色龙袍，周朝王公贵族的礼服。赤舄（xì）：红鞋。
钩膺（yīng）：又称繁缨，束在马腰部的革制装饰品。镂鍚（yáng）：马额上的金属制装饰品。
鞹鞃（kuòhóng）：包皮革的车轼横木。浅：浅毛虎皮。幭（miè）：覆盖。
鞗（tiáo）革：马辔头。厄：通“轭”。
出祖：出行之前祭路神。
屠：地名，可能是岐山东北的杜陵。
显父：周宣王的卿士。父，是对男子的美称。
炰（páo）鳖：烹煮鳖肉。
蔌（sù）：蔬。
笋：笋。
乘（shèng）马：一乘车四匹马。路车：辂车，贵族用大车。
笾（biān）豆：饮食用具，笾是盛果脯的高脚竹器，豆是盛食物的高脚、盘状陶器。