译文及注释

译文
皇家有三十六离宫，其楼台馆阁之高上与天通。
在阁道上行走，仿佛可直通月宫，美人有高处不胜寒之感。
因皇帝的恩宠不能遍及宫人，至使宫人有桃李伤春之悲。
这样皇帝犹嫌欢乐之意未尽，要起銮驾金舆到回中宫去游乐。
如今万乘銮驾行出黄道，从回中返驾回宫中了，有千骑打着彩旗开道。
前军已至细柳营之北，后骑尚还在甘泉宫之东。
是前去向渭川老人或襄野之童请教治国之道鸣？非也。
原来是像周穆王西行与王母开瑶池之宴一样去游宴了，现在正是兴冲冲地打道回府呢。

注释
上之回：乐府旧题。《乐府诗集》卷十六列于《鼓吹曲辞·汉铙歌十八曲》。西汉元封四年（公元前107年），汉武帝自雍县（陕西凤翔南）北出萧关，通回中道，其歌盖为美武帝令月支匈奴臣服于汉而作。李白这首诗反其意而用之，变美为刺。
三十六离宫：汉代在长安附近有三十六离宫。《后汉书·班固传》：“离宫别馆，三十六所。”
阁道：楼阁中用长廊相连结的通道。《史记·秦始皇本纪》：“先作前殿阿房，东西五百步，南北五十丈，上可以坐万人，下可以建五丈旗。周驰为阁道，自殿下直抵南山。”步行月：言其高也。
烟空：高空；缥缈的云天。
桃李：桃花与李花。后因以“桃李”形容貌美。
金舆（yú）：帝王乘坐的车轿。回中：秦宫名。故址在今陕西陇县西北。秦始皇二十七年（公元前220年）出巡陇西、北地（今宁夏和甘肃东部），东归时经过此处。汉文帝十四年（公元前166年）匈奴从萧关（今宁夏固原东南）深入，烧毁此宫。
万乘：指帝王。
细柳：地名，即长安细柳仓，在今陕西咸阳市西南，渭水北岸。西汉周亚夫驻军处。
甘泉：汉宫名。甘泉宫建于甘泉山上，北距长安三百里，可以望见长安城。
渭川老：指姜太公吕尚（即姜子牙）。
秋暮：一作“但慕”。瑶池宴：谓神仙之会。

参考资料：

1、詹福瑞 等．李白诗全译．石家庄：河北人民出版社，1997：148-149

2、宋绪连 初旭．三李诗鉴赏辞典．长春：吉林文史出版社，1992：142-145