候骑：骑马的侦察兵。
参考资料：
1、彭定求 等．全唐诗（上）．上海：上海古籍出版社，1986：294
2、邓安生 等．王维诗选译．成都：巴蜀书社，1990：132-133
3、等．唐诗鉴赏大全集．北京：中国华侨出版社，2010：84-85
赏析
此诗载于《全唐诗》卷一百二十六。下面是中国古代文学研究专家、中国作家协会会员、原首都师范大学中文系博士生导师张燕瑾先生对此诗的赏析。
《使至塞上》描绘了塞外奇特壮丽的风光，表现了诗人对不畏艰苦，以身许国的守边战士的爱国精神的赞美；此诗叙事精练简洁，画面奇丽壮美。
“单车欲问边”，轻车前往，向哪里去呢——“属国过居延”，居延在今甘肃张掖县西北，远在西北边塞。
“征蓬出汉塞，归雁入胡天”，诗人以“蓬”、“雁”自比，说自己像随风而去的蓬草一样出临“汉塞”，像振翮北飞的“归雁”一样进入“胡天”。古诗中多用飞蓬比喻漂流在外的游子，这里却是比喻一个负有朝廷使命的大臣，正是暗写诗人内心的激愤和抑郁。与首句的“单车”相呼应。万里行程只用了十个字轻轻带过。
然后抓住沙漠中的典型景物进行刻画：“大漠孤烟直，长河落日圆”。
最后两句写到达边塞：“萧关逢候骑，都护在燕然”。到了边塞，却没有遇到将官，侦察兵告诉使臣：首将正在燕然前线。
诗人把笔墨重点用在了他最擅长的方面——写景。作者出使，恰在春天。途中见数行归雁北翔，诗人即景设喻，用归雁自比，既叙事，又写景，一笔两到，贴切自然。尤其是“大漠孤烟直，长河落日圆”一联，写进入边塞后所看到的塞外奇特壮丽的风光，画面开阔，意境雄浑，近人王国维称之为“千古壮观”的名句。边疆沙漠，浩瀚无边，所以用了“大漠“的“大”字。边塞荒凉，没有什么奇观异景，烽火台燃起的那一股浓烟就显得格外醒目，因此称作“孤烟”。一个“孤”字写出了景物的单调，紧接一个“直”字，却又表现了它的劲拔、坚毅之美。沙漠上没有山峦林木，那横贯其间的黄河，就非用一个“长”字不能表达诗人的感觉。落日，本来容易给人以感伤的印象，这里用一“圆”字，却给人以亲切温暖而又苍茫的感觉。一个“圆”字，一个“直”字，不仅准确地描绘了沙漠的景象，而且表现了作者的深切的感受。诗人把自己的孤寂情绪巧妙地溶化在广阔的自然景象的描绘中。《红楼梦》第四十八回香菱学诗里说的那段话可算道出了这两句诗高超的艺术境界。
参考资料：
1、张燕瑾 等．唐诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1983：162-163
创作背景
公元736年（唐玄宗开元二十四年）吐蕃发兵攻打唐属国小勃律。公元737年春，河西节度副大使崔希逸在青涤西大破吐蕃军。唐玄宗命王维以监察御史的身份奉使凉州，出塞宣慰，察访军情，并任河西节度使判官，实际上是将王维排挤出朝廷。这首诗即作于此次出塞途中。
贺新凉 其庸诗人携谒吴梅村墓 墓为君新考定核实重建者 颇为壮观
近代：钱仲联
诗派尊初祖。数曼殊、南侵年代，梅村独步。姹紫嫣红归把笔，睥睨渔洋旗鼓。
彼一逝、早如飞羽。东涧曝书差挹拍，问他家，高下谁龙虎？
轮此老，自千古。
娄东家巷吴东旅。诉衷情、淮南鸡犬，不随仙去。遗冢堂堂斜照外，今有冯唐频顾。
把当日、丰碑重树。我客吴趋同拜谒，仰光芒、石壁山前路。
伟业在，伟如许。
元代：苏天爵
圣德隆千古，皇威奠九廛。金门颁凤诏，玉节使龙编。
博雅资专对，才华属妙年。郎中初遴选，省府昔周旋。
文治中华盛，仁恩漠国宣。清风消瘴雨，丽月净蛮烟。
跋涉思铜柱，委蛇跨锦鞯。尧天新正朔，禹贡旧山川。
声语时难解，雕题倍可怜。明年春色早，归拜御阶前。
清代：奭良
径嬉游海外，东风吹处。片帆万里等闲渡。羡尔搦毫芸馆，著裤戎幕。
总一一、眉峰飞舞。
祛卢学罢，便去从容樽俎。向人侈口作蛮语。年少也，数瓜期、也只炊许。
更示我、蘋洲渔谱。