译文及注释
译文
你栖身高枝之上才难以饱腹，悲鸣传恨无人理会白费其声。
五更以后疏落之声几近断绝，满树碧绿依然如故毫不动情。
我官职卑下像桃梗漂流不定，家园长期荒芜杂草早已长平。
烦劳你的鸣叫让我能够警醒，我是一贫如洗全家水一样清。
注释
以：因。薄宦：指官职卑微。高难饱：古人认为蝉栖于高处，餐风饮露，故说“高难饱”。
恨费声：因恨而连声悲鸣。费，徒然。
五更（gēng）：中国古代把夜晚分成五个时段，用鼓打更报时，所以叫“五更”。疏欲断：指蝉声稀疏，接近断绝。
碧：绿。
薄宦：官职卑微。梗犹泛：典出《战国策·齐策》：土偶人对桃梗说：“今子东国之桃梗也，刻削子以为人，降雨下，淄水至，流子而去，则子漂漂者将何如耳。”后以梗泛比喻漂泊不定，孤苦无依。梗，指树木的枝条。
故园：对往日家园的称呼，故乡。芜已平：荒草已经平齐没胫，覆盖田地。芜，荒草。平，指杂草长得齐平 。
君：指蝉。警：提醒。
亦：也。举家清：全家清贫。举，全。清，清贫，清高。
参考资料：
1、雅瑟．唐诗三百首鉴赏大全集．北京：新世界出版社，2011：383-384
2、齐豫生，夏于全．唐诗鉴赏大典（第十一卷）．呼和浩特：内蒙古大学出版社，2001：183-185
3、张国举．唐诗精华注译评．长春：长春出版社，2010：708-709
句解
本以高难饱，徒劳恨费声
蝉本来就因栖息于高枝，难得一饱；它鸣叫不停，却不受理睬，真是白白辛苦，怨恨无穷啊。“以”，因。古人误以为蝉餐风饮露，所以说“高难饱”。“费声”，指鸣声频频。
就真实情况而言，蝉并非是因身在高处，不肯飞下来乞食而“难饱”；它的鸣叫声中也没有什么恨意，这完全是诗人自己的理解与感受，是其身世之感的寄托。“高”，语义双关，喻指人的品格高洁。
诗人自许清高，不肯屈就，结果只落得生活困顿，这不就是“高难饱”吗？他曾向令狐绹等当权者陈情，希望得到他们的理解和帮助，可最终还是不被人理会，依旧无法摆脱仕途坎坷的困境，这难道不是一场“徒劳”吗？在这里，蝉已经完全人格化了，诗人分明是借其表达自己艰难的身世和处境，所以纪昀说开头两句是“意在笔先”。
