译文及注释

译文
参星横北斗转已经快到三更时分，雨绵绵风不停老天爷也应该放睛。
云忽散月儿明用不着谁人来点缀，长空净沧海色本来就是澄澈清明。
虽乘船渡大海空怀孔子救世之志，仿佛听到了黄帝咸池优美的乐声。
被贬南荒虽然九死一生吾不悔恨，这次远游是我平生最奇绝的经历。

注释
参（shēn）横斗转：参星横斜，北斗星转向，说明时值夜深。参，斗，两星宿名，皆属二十八星宿。横，转，指星座位置的移动。
苦雨终风：久雨不停，终日刮大风。
“天容”句：青天碧海本来就是澄清明净的。比喻自己本来清白，政乱污陷如蔽月的浮云，终会消散。
鲁叟：指孔子。乘桴（fú）：乘船。桴，小筏子。据《论语·公冶长》载，孔子曾说：“道（王道）不行，乘桴浮于海。”
奏乐声：这里形容涛声。也隐指老庄玄理。《庄子·天运》中说，黄帝在洞庭湖边演奏《咸池》乐曲，并借音乐说了一番玄理。轩辕，即黄帝。
南荒：僻远荒凉的南方。恨：悔恨。
兹游：这次海南游历，实指贬谪海南。

参考资料：

1、赵彩娟，郁慧娟，温斌．中国古代文学作品补选：南开大学出版社，2014.05：第196页

赏析

　　纪昀评此诗说：“前半纯是比体。如此措辞，自无痕迹。”“比”，即“以彼物比此物”；而“以彼物比此物”，就很难不露痕迹。但这四句诗，却是不露“比”的痕迹的。

　　“参横斗转”，是夜间渡海时所见；“欲三更”，则是据此所作的判断。曹植《善哉行》：“月没参横，北斗阑干。”这说明“参横斗转”，在中原是指天快黎明之时的景象。而在海南，则与此不同，王文诰指出：“六月二十日海外之二、三鼓时，则参已早见矣。”这句诗写了景，更写了人。一是表明“欲三更”，黑夜已过去了一大半；二是表明天空是晴朗的，剩下的一小半夜路也不难走。因此，这句诗调子明朗，可见当时诗人的心境。而在此之前，还是“苦雨终风”，一片漆黑。连绵不断的雨叫“苦雨”，大风叫“终风”。这一句紧承上句而来。诗人在“苦雨终风”的黑夜里不时仰首看天，终于看见了“参横斗转”，于是不胜惊喜地说：“苦雨终风也解晴。”