贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。
“丹阳”句：谓丹阳的北固山，是吴地的险要关隘。唐时丹阳，即今之江苏镇江市。北固山，在镇江北，下临长江。
“王出”句：谓永王出师巡行江南。按，巡行。三江五湖，指东南方的三条江及太湖流域的湖泊。
“楼船”句：谓永王驻扎在扬州江面上的船舰一直连接到海上。次，驻守。扬都，指扬州。此句的正常语序是“楼船次扬都而跨海”。现在这样排列语序，是为了押韵和调整平仄格律。跨海，是夸张之辞。
“战舰”句：谓战舰上排列着威严的勇士。森森，威严可畏貌。虎士，勇武之士。
“征帆”句：谓各个战舰上都承载着豪杰之士。征帆，战舰的借代。龙驹，喻指豪杰之士。
“长风”句：谓大风吹动船帆，战舰急速前进。长风，大风。挂席，船上张起的帆。
摧古月：谓战胜胡兵。摧，挫败。古月，胡字的隐语，指胡兵。
“何似”句：谓永王的战舰浩浩荡荡地沿江东进，多么像晋朝王濬伐吴的楼船。《晋书·武帝纪》：咸宁五年十一月，大举伐吴，遣龙骧将军王濬、广武将军唐彬，率巴蜀之卒，浮江而下。刘禹锡诗句“王濬楼船下益州，金陵王气黯然收”即指此。
“楚关”：楚地关塞。泛指楚地。
“初从”二句：谓永王开始在楚地驻扎军队，后来又进军金陵，在此地招揽才俊之士。云梦，古湖泊名，具体位置说法不一。大致在今湖南与湖北之间。这里泛指楚地。朱第，汉诸侯王第宅。以朱红漆门，故称。这里指行军中的临时住所。小山，汉王逸《楚辞·招隐士·解题》：昔淮南王安博雅好古，招怀天下俊伟之士，自八公之徒，咸慕其德而归其仁。各竭才智，著作篇章，分造辞赋，以类相从，故或称小山，或称大山，其义犹《诗》有小雅大雅也。
“试借”句：诗人希望永王能赋予他军事指挥权。君王，指永王李璘。玉马鞭，指军事指挥权。
“指挥”句：诗人自谓能像诸葛亮一样，身居帷幄，就能使胡人心悦诚服，听从调遣。指挥，发令调遣。戎虏，古代对西北少数名族的蔑称。琼筵，盛宴；美宴。这里泛指室内办公地点。
“西入”句：诗人自谓平息叛乱后，西归长安，向唐天子汇报战况。日，喻指皇帝。